%PDF-1.3 3 0 obj <> endobj 4 0 obj <> stream 0.20 w 0 G 0.93 0.93 0.93 rg 0.00 841.89 612.00 -90.00 re f q 80.00 0 0 29.00 60.00 782.89 cm /I0 Do Q BT /F3 14 Tf 18.2 TL 0.467 0.467 0.467 rg 145.00 785.89 Td (Simplifying Motion Control) Tj ET BT /F1 9 Tf 11.700000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 555.28 40.00 Td (1) Tj ET BT /F1 20 Tf 26 TL 0.333 0.333 0.333 rg 60.00 680.89 Td (RSM-E Series Datasheet) Tj ET q 301.17 0 0 152.84 147.05 463.05 cm /I1 Do Q BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 110.00 413.05 Td ( 21 mm total height) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 110.00 398.05 Td ( 0.02 repeatability) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 110.00 383.05 Td ( 4 mm aperture) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 110.00 368.05 Td ( 50 N load capacity) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 110.00 353.05 Td ( Worm gear driven for continuous rotation) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 110.00 338.05 Td ( Encoder position feedback with slip/stall detection and automatic) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 118.00 323.05 Td (recovery) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 110.00 308.05 Td ( Designed for use with a X-MCB1 controller or can be used with any) Tj ET BT /F1 12 Tf 15.600000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 118.00 293.05 Td (2-phase stepper motor controller) Tj ET endstream endobj 5 0 obj <> endobj 6 0 obj <> stream 0.20 w 0 G BT /F1 9 Tf 11.700000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 555.28 40.00 Td (2) Tj ET BT /F1 11 Tf 14.3 TL 0.333 0.333 0.333 rg 60.00 756.89 Td (Zaber's RSM-E Series rotation stages are our most compact stepper and worm gear driven) Tj ET BT /F1 11 Tf 14.3 TL 0.333 0.333 0.333 rg 60.00 741.89 Td (devices. Self-aligning feet and mounting points make it easy to set up multi-axis tilt or gimbal) Tj ET BT /F1 11 Tf 14.3 TL 0.333 0.333 0.333 rg 60.00 726.89 Td (systems using the GSM tilt devices or AP146 and AB147 brackets. RSM-E stages are designed) Tj ET BT /F1 11 Tf 14.3 TL 0.333 0.333 0.333 rg 60.00 711.89 Td (for plug-and-play use with any of Zaber's controllers.) Tj ET BT /F1 16 Tf 20.8 TL 0.333 0.333 0.333 rg 60.00 671.89 Td (Drawings) Tj ET q 475.28 0 0 367.26 60.00 269.63 cm /I2 Do Q endstream endobj 7 0 obj <> endobj 8 0 obj <> stream 0.20 w 0 G BT /F1 9 Tf 11.700000000000001 TL 0.333 0.333 0.333 rg 555.28 40.00 Td (3) Tj ET BT /F1 16 Tf 20.8 TL 0.333 0.333 0.333 rg 60.00 751.89 Td (Specifications) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 1.00 g 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 731.89 200.00 -21.50 re f BT /F2 10 Tf 13 TL 0.333 0.333 0.333 rg 65.00 718.39 Td (Specification) Tj ET 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 731.89 170.00 -21.50 re f BT /F2 10 Tf 13 TL 0.333 0.333 0.333 rg 265.00 718.39 Td (Value) Tj ET 0.93 0.93 0.93 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 731.89 105.28 -21.50 re f BT /F2 10 Tf 13 TL 0.333 0.333 0.333 rg 435.00 718.39 Td (Alternate Unit) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 710.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 696.89 Td (Microstep Size \(Default Resolution\)) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 710.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 696.89 Td (0.00046875) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 710.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 696.89 Td (8.181rad) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 688.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 675.39 Td (Built-in Controller) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 688.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 675.39 Td (No) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 688.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 675.39 Td () Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 667.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 653.89 Td (Recommended Controller) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 667.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 653.89 Td (X-MCB1 \(48 V\) Recommended) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 667.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 653.89 Td () Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 645.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 632.39 Td (Range) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 645.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 632.39 Td (360) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 645.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 632.39 Td () Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 624.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 610.89 Td (Accuracy \(unidirectional\)) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 624.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 610.89 Td (0.14) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 624.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 610.89 Td (2.443000mrad) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 602.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 589.39 Td (Repeatability) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 602.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 589.39 Td (<0.02) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 602.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 589.39 Td (<0.349mrad) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 581.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 567.89 Td (Backlash) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 581.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 567.89 Td (<0.04) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 581.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 567.89 Td (<0.698mrad) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 559.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 546.39 Td (Maximum Speed) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 559.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 546.39 Td (120/s) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 559.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 546.39 Td (20.0rpm) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 538.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 524.89 Td (Minimum Speed) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 538.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 524.89 Td (0.000286/s) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 538.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 524.89 Td (4.992rad/s) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 516.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 503.39 Td (Encoder Resolution) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 516.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 503.39 Td (200CPR) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 516.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 503.39 Td (800states/rev) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 495.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 481.89 Td (Encoder Type) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 495.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 481.89 Td (Rotary quadrature encoder) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 495.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 481.89 Td () Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 473.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 460.39 Td (Maximum Continuous Torque) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 473.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 460.39 Td (60N-cm) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 473.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 460.39 Td (85.0oz-in) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 452.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 438.89 Td (Maximum Centered Load) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 452.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 438.89 Td (50N) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 452.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 438.89 Td (11.2lb) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 430.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 417.39 Td (Maximum Cantilever Load) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 430.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 417.39 Td (100N-cm) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 430.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 417.39 Td (141.6oz-in) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 409.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 395.89 Td (Stage Top Dimension) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 409.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 395.89 Td (40mm) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 409.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 395.89 Td (1.575") Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 387.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 374.39 Td (Angular Motion Per Motor Rev) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 387.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 374.39 Td (6) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 387.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 374.39 Td () Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 366.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 352.89 Td (Motor Steps Per Rev) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 366.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 352.89 Td (200) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 366.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 352.89 Td () Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 344.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 331.39 Td (Motor Type) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 344.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 331.39 Td (Stepper \(2 phase\)) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 344.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 331.39 Td () Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 323.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 309.89 Td (Motor Rated Current) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 323.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 309.89 Td (600mA/phase) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 323.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 309.89 Td () Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 301.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 288.39 Td (Motor Winding Resistance) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 301.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 288.39 Td (6.5ohms/phase) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 301.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 288.39 Td () Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 280.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 266.89 Td (Inductance) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 280.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 266.89 Td (3.5mH/phase) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 280.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 266.89 Td () Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 258.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 245.39 Td (Motor Connection) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 258.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 245.39 Td (D-sub 15) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 258.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 245.39 Td () Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 60.00 237.39 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 223.89 Td (Default Resolution) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 260.00 237.39 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 223.89 Td (1/64of a step) Tj ET 0.96 0.96 0.96 rg 0.78 G 0.00 w 430.00 237.39 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 223.89 Td () Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 60.00 215.89 200.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 65.00 202.39 Td (Motor Frame Size) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 260.00 215.89 170.00 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 265.00 202.39 Td (NEMA 08) Tj ET 1.00 g 0.78 G 0.00 w 430.00 215.89 105.28 -21.50 re f BT /F1 10 Tf 13 TL 0.216 0.227 0.235 rg 435.00 202.39 Td () Tj ET 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